\(\vec{v}\) = 방향 , 거리 (위치x)
\(\vec{d}\) = \(b-a\)
\( \lVert \vec{d} \rVert \) = \(\sqrt{a^2 + b^2}\) = .lenght()
\( \hat{\vec{d}}\) = \( \vec{d} \over \lVert \vec{d} \rVert \) = 1 = unit vector = .normalize()
\(\vec{a} \cdot \vec{b} \) = scalar = 내적
\(\vec{b}\) = unit vector
만약 두 벡터가 유닛벡터 = \(\theta\)
\(\vec{a} \times \vec{b}\) = vector = 외적
위 그림은 왼손 좌표계. 언리얼엔진과 dx11은 기본 왼손 좌표계이다.
\(\lVert \vec{a} \times \vec{b} \rVert \over 2 \) = 삼각형 넓이
\( \vec{a} \cdot ( \vec{a} \times \vec{b}) \) = 0 = 90도
\( \vec{b} \cdot ( \vec{a} \times \vec{b}) \) = 0 = 90도